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1. 基于改进YOLOv8的嵌入式道路裂缝检测算法
耿焕同, 刘振宇, 蒋骏, 范子辰, 李嘉兴
《计算机应用》唯一官方网站    2024, 44 (5): 1613-1618.   DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2023050635
摘要1269)   HTML4)    PDF (2002KB)(1128)    收藏

在边缘端设备部署YOLOv8L模型进行道路裂缝检测可以实现较高的精度,但难以保证实时检测。针对此问题,提出一种可部署到边缘计算设备Jetson AGX Xavier上的基于改进YOLOv8模型的目标检测算法。首先,利用部分卷积设计Faster Block结构以替换YOLOv8 C2f模块中的Bottleneck结构,并将改进后的C2f模块记为C2f-Faster;其次,在YOLOv8主干网络中的每个C2f-Faster模块之后接一个SE(Squeeze-and-Excitation)通道注意力层,进一步提高检测的精度。在开源道路损害数据集RDD20(Road Damage Detection 20)上的实验结果表明:所提方法的平均F1得分为0.573,每秒检测帧数(FPS)为47,模型大小为55.5 MB,相较于GRDDC2020 (Global Road Damage Detection Challenge 2020)的SOTA(State-Of-The-Art)模型,F1得分提高了0.8个百分点,FPS提高了291.7%,模型大小减小了41.8%,实现了在边缘设备上对道路裂缝实时且准确的检测。

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